KOROS - Kollaborierende Robotersysteme

KOROS - Sichere Roboter in der Nähe des Menschen

Roboter verlassen die umzäunten Bereiche in der Fertigung und damit beginnt auch ein neues Zeitalter, in dem die direkte Zusammenarbeit mit Menschen möglich wird. In der Fertigung werden Arbeitsschritte von Menschen vorgezeigt und in weiterer Folge von Roboter wiederholt ausgeführt sowie an ähnliche Bedingungen adaptiert. Mobile oder humanoide Roboter werden bereit gemacht, Menschen den Alltag zu erleichtern, und werden sich somit in Wohnungen gemeinsam mit Menschen und Tieren bewegen. Dieser Trend wirft mehrere offene Fragen auf:

• Wie kann eine sichere Benützung garantiert werden?
• Wie können Gesten, Dialoge und Anweisungen richtig verstanden werden?
• Wie erfolgt die richtige Interpretation der Umgebung?
• Wie können Objekte richtig erkannt und funktionell verstanden werden?
• Wie werden Bewegungen geeignet Umgesetzt um dem Einsatz nahe am Menschen gerecht zu werden?

Um diese wissenschaftlichen Fragestellungen zu erforschen, haben sich neun Institute der TU Wien aus den Fakultäten Elektrotechnik und Informationstechnik, Informatik, Architektur und Maschinenbau zusammengeschlossen, um im Rahmen des Infrastrukturförderungsprogrammes der Stadt Wien das modernste Roboterlabor Österreichs aufzubauen.