Robots

Im Labor stehen derzeit zwei KUKA-LWR 4+ Roboterarme, die mit sieben Freiheitsgraden die Struktur des menschlichen Armes kopieren und dank einer Impedanzregelung sicher neben Menschen betrieben werden können. Ein weiter Vorteil ist das exzellente Last zu Eigengewichtverhältnis: bei einem Gewicht von nur 15 kg kann jeder Arm 7 kg heben. Weitere Ausstattung mit modernen Roboterhänden bzw. einer Handprothese als Greifer ist derzeit in Arbeit.




Im nächsten Jahr wird dann der humanoide Roboter Romeo (www.projectromeo.com) von Aldebaran (dem Hersteller der Nao Roboter aus dem RoboCup Team der Austrian Kangaroos) das KOROS Labor ergänzen. Dass es sich bei der Bestellung des humanoiden Roboters Romeo um die weltweit erste handelt, verdeutlicht die Aktualität und Innovation des Roboterlabors. Die Roboter stehen den Partnern von KOROS zur Verfügung. Für darüber hinausgehende Kooperationen sind wir offen und laden Sie zur Kontaktaufnahme ein.